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个人简介

曹健，博士，教授，长期从事人工智能终端应用研究工作，研究方向包括：嵌入式人工智能、具身智能、智能工厂、计算机视觉和软硬件协同设计。主持和参与的科研项目20余项，项目来源涵盖国家自然基金、科技部重点研发计划、教育部产学合作协同育人项目和产教融合企业合作项目。在包括AAAI、IJCAI、ACM MM在内的本领域期刊和会议上发表学术论文60余篇，获发明专利授权20余项。

学习工作履历

1999.09-2003.07 在北京理工大学电子工程系获通信工程学士学位
2004.09-2007.01 在北京大学软件与微电子学院获软件工程硕士学位
2012.09-2017.01 在北京大学信息科学技术学院获微电子学与固体电子学博士学位
2007.01-至今在北京大学软件与微电子学院担任助教、讲师、副教授、教授

培养方向

方向1：具身智能
针对智能感知场景，实现计算机视觉模型设计与VLA神经网络模型优化，搭建端侧具身智能软硬件系统，设计AI协作机器人，视觉引导控制机械臂实现三维空间目标点位姿定位，实现端侧部署，推动具身智能工程落地。

方向2：智能工厂（ AI + IC ）
将人工智能方法，应用到集成电路领域，提高芯片生产制造的效率与良率。通过数据驱动建模、自动化决策、预测性优化，实现 “降本、增效、提质”。

方向3：车规芯片（产教融合）
依托北大产教融合平台，与业界资深IC设计工程师共同研发国产车规级芯片。

培养方式

推免生，遵照高端芯片方向培养计划执行，研一完成课程学分，参与综合实践；研二在北京集成电路产教融合基地开展18个月校企融合科研实践研究。
统考生，研一完成课程学分，参与综合实践；研二、研三根据学生本人和实验室在研项目需求，在每学期初双向选择实验室实习或自主校外企业实习。
高端芯片硕士电子信息硕士工程管理硕士电子信息博士

讲授课程

1.《人工智能实践》（研究生秋季课）【国家级精品课】
课程主要讲授Tensorflow2.0框架、全连接网络、CNN、RNN的设计实现方法，分析人工智能分类与预测的经典案例，实现图像识别和数据预测，帮助学生入门人工智能领域。
中国大学MOOC课程链接哔哩哔哩课程链接

2.《FPGA设计》（研究生春季课）
首先，串讲Verilog语法和FPGA用法。随后，带领学生使用Verilog语言设计一款基于RISC-V指令集的5级流水CPU，编写CNN加速模块，构建SOC核，在FPGA中实现原型验证，编写软件代码实现图像识别。

3.《软硬件协同设计方法》（研究生春季课）
首先，讲解脉冲神经网络模型及类脑计算的基本理论。随后，介绍北大自主研发的脉冲神经网络芯片PAICORE及其配套工具链PAIFLOW。最后，带领学生使用PAICORE2.0神经网络芯片，实现图像识别、目标检测、路径规划、运动预测、手势识别等应用。

4.《数字集成电路设计实践》（研究生秋季课）
设计实现了一款SPI通信协议IP核：使用Verilog语言编写代码，完成前仿后仿，GDS检查，实现SPI数据通路。

5.《模拟集成电路设计实践》（研究生秋季课）
设计实现了一款运算放大器IP核：包括工艺库介绍，电路搭建，仿真工具使用，直流交流参数等关键特征指标优化，版图绘制，参数提取，GDS数据导出检查。

招生方向

方向1：
具身智能（嵌入式、端侧）
在嵌入式终端实现人工智能算法轻量化设计与部署，要完成：
基于计算机视觉与VLA模型，实现三维空间目标点位姿定位，控制机械臂末端执行器实现精准操控；
希望你，对具身智能与智能感知感兴趣，团队协作能力强，熟悉Python、Git、C/C++，具备计算机视觉开源项目经验；或熟悉经典控制理论，机器人底层运动控制，嵌入式MCU、MPU开发，有HAL库、DSP库等库应用开发经验，熟悉ROS相关插件使用。

方向2：
智能工厂（人工智能领域应用）
使用人工智能算法提高集成电路生产制造良率与效率。
希望你，具有微电子、集成电路相关领域背景，对人工智能在集成电路生产制造等环节工业落地有兴趣，团队协作能力强，熟悉Python、Git，具备开源项目、嵌入式开发或AI框架、编译器相关经验。

方向3：
车规级模拟集成电路设计(信号链/电源)
进行车规级模拟集成电路（运放、比较器、ADC、DAC、基准源、LDO、DC/DC等）架构研究和仿真设计，协助完成芯片版图设计、流片测试和可靠性认证，实现芯片稳定量产
实现模拟电路的定制化开发与优化、硬件测试平台配置与调试、车规级可靠性认证
希望你，对信号链或电源类模拟芯片感兴趣。具有模拟电路设计经验或相关硬件电路设计与调试经验，熟悉cadence等工具的使用，具备专业理论基础。乐于刻苦钻研，具有责任心、团队协作能力和沟通能力。

培养理念与导向

本组就业创业导向培养，无硬性论文发表要求，专注培养能主动推动完成完整工程项目的工程硕士、工程博士。以产教融合项目为引导，培养学生统筹协调团队资源，快速有效解决真实问题，并将技术落地到真实产品的实战能力。在保障高质量就业的同时，促成在校内组建创新创业团队，联合产业协同攻关，推动技术成果产业化落地。（发现并解决真问题，带着作品毕业）
欢迎Vibe Coding能力强、有竞赛经验的北大软微学院工程硕士生、工程博士生和国内高校的实习实践生加入。有创业计划、创业经历或优质企业实习经历的同学优先。目前正接收26级工程管理硕士、26级高端芯片硕士推免生（满）、电子信息硕士统考生（满），27级高端芯片推免生方向9先进存储 (满)、28级高端芯片硕士推免生，方向匹配可提前入组参与实际工程项目，简历接收邮箱：caojian@ss.pku.edu.cn

如你身边有对具身智能、机器人方向有专长，兼具需求洞察能力（定义问题）与产品落地思维(验证结果)，有兴趣主导完整工程项目，有意愿成长为胜任全流程项目落地的复合型人才的有志青年（超级个体），欢迎给他转发本页信息。