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个人简介

曹健，博士，教授，长期从事人工智能终端应用研究工作，研究方向包括：嵌入式人工智能、具身智能、智能工厂、计算机视觉和软硬件协同设计。主持和参与的科研项目20余项，项目来源涵盖国家自然基金、科技部重点研发计划、教育部产学合作协同育人项目和产教融合企业合作项目。在包括AAAI、IJCAI、ACM MM在内的本领域期刊和会议上发表学术论文60余篇，获发明专利授权20余项。

学习工作履历

1999.09-2003.07 在北京理工大学电子工程系获通信工程工学学士学位
2004.09-2007.01 在北京大学软件与微电子学院获软件工程硕士学位
2012.09-2017.01 在北京大学信息科学技术学院获微电子学与固体电子学理学博士学位
2007.01- 至今在北京大学软件与微电子学院担任助教、讲师、副教授、教授

培养方向

方向1：具身智能
针对智能感知场景，实现计算机视觉模型设计与VLA神经网络模型优化，搭建端侧具身智能软硬件系统，设计AI协作机器人，推动具身智能工程落地。

方向2：智能工厂（ AI + IC ）
将人工智能方法，应用到集成电路领域，提高芯片生产制造的效率与良率。通过数据驱动建模、自动化决策、预测性优化，实现 “降本、增效、提质”。

方向3：车规芯片（产教融合）
依托北大产教融合平台，与业界资深IC设计工程师共同研发国产车规级芯片。

培养方式

推免生，遵照高端芯片方向培养计划执行，研一完成课程学分，参与综合实践；研二在北京集成电路产教融合基地开展18个月校企融合科研实践研究。
统考生，研一完成课程学分，参与综合实践；研二、研三根据学生本人和实验室在研项目需求，在每学期初双向选择实验室实习或自主校外企业实习。
高端芯片硕士电子信息硕士电子信息博士工程管理硕士

讲授课程

1.《人工智能实践》（研究生秋季课）【国家级精品课】
课程主要讲授Tensorflow2.0框架、全连接网络、CNN、RNN的设计实现方法，分析人工智能分类与预测的经典案例，实现图像识别和数据预测，帮助学生入门人工智能领域。
中国大学MOOC课程链接哔哩哔哩课程链接

2.《FPGA设计》（研究生春季课）
首先，串讲Verilog语法和FPGA用法。随后，带领学生使用Verilog语言设计一款基于RISC-V指令集的5级流水CPU，编写CNN加速模块，构建SOC核，在FPGA中实现原型验证，编写软件代码实现图像识别。

3.《软硬件协同设计方法》（研究生春季课）
首先，讲解脉冲神经网络模型及类脑计算的基本理论。随后，介绍北大自主研发的脉冲神经网络芯片PAICORE及其配套工具链PAIFLOW。最后，带领学生使用PAICORE2.0神经网络芯片，实现图像识别、目标检测、路径规划、运动预测、手势识别等应用。

4.《数字集成电路设计实践》（研究生秋季课）
设计实现了一款SPI通信协议IP核：使用Verilog语言编写代码，完成前仿后仿，GDS检查，实现SPI数据通路。

5.《模拟集成电路设计实践》（研究生秋季课）
设计实现了一款运算放大器IP核：包括工艺库介绍，电路搭建，仿真工具使用，直流交流参数等关键特征指标优化，版图绘制，参数提取，GDS数据导出检查。

招生方向

方向1：接收26级高端芯片硕士推免生和电子信息硕士（工程管理硕士）统考生、27级高端芯片硕士（电子信息博士）推免生、本硕科研项目实习生
具身智能（嵌入式、端侧）
在嵌入式终端实现人工智能算法轻量化设计与部署，要完成：
基于计算机视觉控制机械臂实现触摸屏、物理旋钮、按键的精准操控；
基于VLA模型实现机械臂控制，实现三维空间定位；
使用械臂实现物品拆装箱和试剂添加换新，完成设备的自动化向智能化升级。
希望你，对具身智能与智能感知感兴趣，团队协作能力强，熟悉Python、Git、C/C++，具备计算机视觉开源项目经验；或熟悉经典控制理论，机器人底层运动控制，嵌入式MCU、MPU开发，有HAL库、DSP库等库应用开发经验，熟悉ROS相关插件使用。

方向2：接收26级高端芯片硕士推免生和电子信息硕士（工程管理硕士）统考生、27级高端芯片硕士（电子信息博士）推免生、本硕科研项目实习生
智能工厂（人工智能领域应用）
使用人工智能算法提高集成电路生产制造良率与效率。
希望你，具有微电子、集成电路相关领域背景，对人工智能在集成电路生产制造等环节工业落地有兴趣，团队协作能力强，熟悉Python、Git，具备开源项目、嵌入式开发或AI框架、编译器相关经验。

方向3：接收26级电子信息硕士统考生
车规级模拟集成电路设计(信号链/电源)
进行车规级模拟集成电路（运放、比较器、ADC、DAC、基准源、LDO、DC/DC等）架构研究和仿真设计，协助完成芯片版图设计、流片测试和可靠性认证，实现芯片稳定量产
实现模拟电路的定制化开发与优化、硬件测试平台配置与调试、车规级可靠性认证
希望你，对信号链或电源类模拟芯片感兴趣。具有模拟电路设计经验或相关硬件电路设计与调试经验，熟悉cadence等工具的使用，具备专业理论基础。乐于刻苦钻研，具有责任心、团队协作能力和沟通能力。

培养理念与导向

本组就业创业导向培养，无硬性论文发表要求，专注培养工程硕士、工程博士。以产教融合工程项目为引导，聚焦可落地的工程应用创新。重点培养学生定义并解决关键工程问题的技能，以及统筹协调团队完成完整真实工程项目的实战能力。
在保障学生高质量就业的同时，积极引导在校内组建创新创业团队，推动技术成果转化落地。
欢迎编码能力强、有竞赛经验的集成电路与智能系统、高端芯片、软件工程与数据技术系和工程管理（MEM）方向工程硕士生、工程博士生加入。有创业计划、创业经历或优质企业实习经历的同学优先考虑。目前正接收26级推免生、统考生，27级推免生，可提前入组参与实际工程项目，简历接收邮箱：caojian@ss.pku.edu.cn

如你身边有对具身智能、机器人方向有专长，兼具需求洞察能力与产品落地思维，又有兴趣定义并解决完整工程问题、有意愿成长为胜任全流程项目落地的复合型人才的有志青年，欢迎给他转发本页信息。